Lyhyt kuvaus
Hankinnan kohde: Yksi yhteistyörobotti oppilaitoksen opetuskäyttöön. Laite sijoitetaan Länsirannikon Koulutus Oy:n Rauman toimipisteeseen. Laite hankitaan Jatkuvan Oppimisen ja Työllisyyden Palvelukeskuksen eli Jotpan rahoittamana koulutukseen: WinNova Cobot Way – yhteistyörobotti avuksi tuotantoon.
Laitteen vaatimukset alla:
1.Kokonaisuuden perusominaisuudet:
Cobottihitsausaseman tulee olla täysin toimintavalmis CE-merkinnällä varustettu hitsauskokonaisuus.
Kokonaisuuteen tulee kuulua:
- Robottikäsivarsi sekä ohjain
- Suomenkielinen ja visuaalinen hitsausohjelmisto Jigi
- Hitsauspöytä ja hitsauskiinnikkeet. Pöydän koko vähintään 1000 x 1200 mm.
- Pulssihitsausvirtalähde vesijäähytteisellä robottipolttimella
- Kokonaisuus on oltava liikuteltavissa
- Toimitus ja koulutus Raumalla (koulutuksen kesto vähintään 2-päivää)
Robottikäsivarren tekniset minimiominaisuudet:
•Robotin tarkkuus vähintään +- 0,05mm
•Kuormankantokyky vähintään 12,5 kg
•Ulottuma vähintään 1300mm
•Vähintään 4 niveltä kykenee 180 astetta / sekunti nopeuteen
•Kaikissa nivelissä +- 360 asteen työalue
•Käsivarren, ohjainlaitteen ja näytön yhteispaino enintään 50kg
•Tuntoaistiin perustuva turvallisuustoiminto (voimaohjattu yhteistyörobotti)
Hitsaukseen vaadittavia toimintoja:
•Kaikki hitsaustoiminnot suomenkielisenä robotin näyttölaitteessa
•Hitsausratojen fyysiset opetuspainikkeet ja opetetun pisteen merkkivalo.
•Visuaalinen käyttöliittymä virtalähdevalmistajiin EWM, Kemppi, Fronius, ESAB, Soldamatic hitsaussimulaattorit
•Visuaalinen hitsauspolttimen asennon säätömahdollisuus
•Visuaaliset perushitsaustoiminnot: Suora- ja kaarihitsausliikkeet
•Visuaaliset erityiskäyttöliittymät hitsaukseen: Vaaputus-, monipalko, katko- ja silloitushitsaus
•Visuaalinen erityiskäyttöliittymä pinnoitus- ja kovapinnoitushitsaukseen
•Robotille näytölle tulee piirtyä opetetut 3D liikeradat sekä osoittaa erikoisliikkeet kuten vaaputus- ja katkohitsaus erikoismerkein